無桿氣缸最早是磁耦式，活塞和外部的滑塊沒有硬性鏈接，是靠一個(gè)永磁磁鐵吸在一起。而后被ORIGA發(fā)明了機(jī)械式無桿氣缸。

磁耦式無桿氣缸有個(gè)很大的缺陷，每當(dāng)推力或者慣性超過了活塞內(nèi)部磁鐵的磁性時(shí)，外部的滑塊和內(nèi)部的活塞就會(huì)錯(cuò)位。那無桿氣缸就需要人工手動(dòng)的去復(fù)位。如果說負(fù)載稍微大一點(diǎn)，這樣錯(cuò)位的情況會(huì)非常非常的頻繁。

機(jī)械無桿氣缸就不會(huì)出現(xiàn)這樣的問題。機(jī)械式無桿氣缸是磁耦式無桿氣缸的進(jìn)化升級版本，活塞和滑塊是連接在一起，一體式的。

工作原理：

在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊里面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，因此具有很強(qiáng)的相互吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，活塞運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，外部滑塊內(nèi)的磁環(huán)被活塞上的磁環(huán)磁力線影響，做同步移動(dòng)。

注意：

氣缸活塞的推力必須與內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應(yīng)，當(dāng)使用氣壓過高或負(fù)載過重，導(dǎo)致活塞推力過大，磁環(huán)相互之間的吸引力無法保持的時(shí)候，內(nèi)外磁環(huán)會(huì)脫開，氣缸工作出現(xiàn)不正常，專業(yè)術(shù)語稱為脫靶。