葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸結構：葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構成。在定子上有進-排氣用的配氣槽孔，轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)裝有葉片，定子兩端蓋有密封蓋，轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構成旋轉(zhuǎn)氣缸工作腔室。葉片的數(shù)量直接影響旋轉(zhuǎn)氣缸的效率，啟動性能以及運動的平穩(wěn)性，通常為3~5個葉片，特殊情況下可達10個。

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理：旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理同液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似。壓縮空氣從輸入口A進入，進入后分為兩路，一路經(jīng)定子兩端的密封蓋上的槽進入葉片底部(圖一中未標出),將葉片推出頂在定子內(nèi)；另路進入由葉片、定子、轉(zhuǎn)子及兩端密封蓋構成的月牙形密閉空間，作用在工作室兩側的葉片上，產(chǎn)生一個使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的力。

由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，從而形成了多個鐮刀形的工作容腔，兩葉片伸出長度不同，使氣壓力的作用面積不等而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。葉片與外殼內(nèi)表面之間的密封在工作過程中靠其本身的離心力來保證，在啟動階段通過引入其底部的壓縮空氣或利用彈簧來實現(xiàn)。做功后的氣體從輸出口排出，若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。旋轉(zhuǎn)氣缸采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式旋轉(zhuǎn)氣缸與膨脹式旋轉(zhuǎn)氣缸相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸主要應用于礦山機被、氣動工具、舉升裝置、攪拌器、專用設備等。

為了便于使旋轉(zhuǎn)氣缸適應不同的應用場合，常常給它裝上一些輔助裝置：如變速機構，用于將其轉(zhuǎn)速降至合適的值，常用的是行星變速的機構。調(diào)節(jié)機構，用于限制旋轉(zhuǎn)氣缸的空載轉(zhuǎn)速，其效果為同樣的額定轉(zhuǎn)速，但空載轉(zhuǎn)速較低，負載變化時，轉(zhuǎn)速變化較小。